Tantárgy adatlapja
Tárgy neve: Computer Controlled Systems
Tárgy kódja: P-ITJEL-0042
Óraszám: N: 2/2/0, L: 0/0/0
Kreditérték: 5
Az oktatás nyelve: angol
Követelmény típus: Kollokvium
Felelős kar: ITK
Felelős szervezeti egység: Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs Technológiai és Bionikai Kar
Tárgyfelelős oktató:
Dr. Szederkényi Gábor
Tárgyleírás:
| Tantárgy neve: | Computer Controlled Systems P-ITJEL-0042 |
|---|---|
| Tárgyfelelős: | Szederkényi Gábor |
| Tantárgy oktatója: | Szederkényi Gábor |
| A tantárgy céljának rövid ismertetése: | A kurzus célja, hogy bemutassa a hallgatóknak a lineáris dinamikus rendszerek analízisében és tervezésében használt alapvető fogalmakat és matematikai eszközöket. A hallgatók megtanulják, hogyan írhatnak le (fizikai) rendszereket differenciálegyenletek és állapottér-reprezentációk segítségével, valamint hogyan vizsgálhatják a rendszer viselkedését mind idő-, mind frekvenciatartományban. A kurzus célja, hogy megértsék az alapvető rendszertulajdonságokat (pl. irányíthatóság, megfigyelhetőség, stabilitás), amelyek elengedhetetlenek a modern mérnöki alkalmazásokhoz. Ezenkívül a hallgatók megismerkednek a klasszikus szabályozótervezési technikákkal, mint például a kimenet- vagy állapotvisszacsatolásos szabályozás és az ehhez szükséges állapotbecslés. A kurzus végére a hallgatóknak képesnek kell lenniük ezeket az elveket és módszereket alkalmazni a dinamikus rendszereket érintő gyakorlati mérnöki problémák megoldására. |
| Elsajátítandó elméleti ismeretanyag: | Bevezetés: jelek és rendszerek fogalma, példák
|
| Elsajátítandó gyakorlati ismeretanyag: |
|
| A 2-4 legfontosabb kötelező irodalom felsorolása bibliográfiai adatokkal (szerző, cím, kiadás adatai, (esetleg oldalak), ISBN): | K. Hangos, G. Szederkényi és J. Bokor, Computer Controlled Systems (egyetemi jegyzet). Budapest, Magyarország, 2025. K. J. Aström és R. M. Murray, Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers. Princeton, NJ, USA: Princeton University Press, 2021. |
| A 2-4 legfontosabb ajánlott felsorolása bibliográfiai adatokkal (szerző, cím, kiadás adatai, (esetleg oldalak), ISBN): | E. Kreyszig, Advanced Engineering Mathematics, International Adaptation. Hoboken, NJ, USA: John Wiley & Sons, 2025. N. Jafri, I. Shafi, U. K. uz Zaman és A. A. Kumar, Linear Control Systems in Engineering: Basics and Beyond. Boca Raton, FL, USA: CRC Press, 2025. |
| Elmélet-gyakorlat aránya: | Elméleti óra óraszáma: 2 Gyakorlati óra és labor óra óraszáma: 2 + 0 |
| Az alkalmazott oktatási módszerek: | A hallgatók a tananyagot előadások, vezetett gyakorlatok és önálló feladatok megoldása során sajátítják el. A félév során a hallgatóknak gyakorlati házi feladatokat kell megoldani és benyújtani. A vizsga előtt egy átfogó tervezési projektfeladat elkészítése és benyújtása kötelező. A félév során két zárthelyi dolgozatot kell megírni a hallgatóknak, amelyek elméleti és gyakorlati részekből állnak. |
| Az értékelés módja: | Kollokvium |
| Az értékelés kritériuma: | Aláírás feltételei: legalább 50%-os eredmény a félévközi zárthelyiken, a házi feladatok határidőre történő benyújtása és legalább 50%-os eredménnyel történő megoldása. Vizsga menete: Tételhúzás, írásbeli vázlat készítése kb. 20 perces felkészülés során. A tétel szóbeli ismertetése, válasz a felmerülő kérdésekre, a félév végi projektfeladat ismertetése. Elégtelen (1): A hallgató a kiadott listában szereplő több alapfogalmat nem ismer, vagy a tervezési projektfeladat értékelése 50% alatti. Elégséges (2): A hallgató a kiadott listában szereplő alapfogalmakat kisebb pontatlanságokkal ismeri, de a tételek és bonyolultabb összefüggések ismeretében hiányosságok vannak. Közepes (3): A hallgató a kiadott listában szereplő alapfogalmakat pontosan ismeri, a tételeket és bonyolultabb összefüggéseket kisebb pontatlansággal ki tudja mondani, a tételek részletes bizonyítását azonban nem tudja bemutatni. Jó (4): A hallgató a kiadott listában szereplő alapfogalmakat pontosan ismeri, a tételeket és bonyolultabb összefüggéseket pontosan ki tudja mondani, több egyszerű bizonyítást helyesen be tud mutatni. Jeles (5): A hallgató a kiadott listában szereplő alapfogalmakat pontosan ismeri, a tételeket és bonyolultabb összefüggéseket pontosan ki tudja mondani, bármely bizonyítást helyesen be tud mutatni. |
| Miként járul hozzá a tantárgy a KKK-ban megjelölt kompetenciaelemek megszerzéséhez: | Mérnökinformatikus alapképzés: |
