Tantárgy adatlapja
Tárgy neve: Robotika
Tárgy kódja: P-ITEEA-0012
Óraszám: N: 2/1/1, L: 0/0/0
Kreditérték: 5
Az oktatás nyelve: magyar
Követelmény típus: Kollokvium
Felelős kar: ITK
Felelős szervezeti egység: Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs Technológiai és Bionikai Kar
Tárgyfelelős oktató:
Dr. Cserey György Gábor
Tárgyleírás:
| Tantárgy neve: | Robotika P-ITEEA-0012 |
|---|---|
| Tárgyfelelős: | Cserey György Gábor |
| Tantárgy oktatója: | Cserey György Gábor, Szederkényi Gábor, Koller Miklós |
| A tantárgy céljának rövid ismertetése: | A hallgatók megismertetése a robotika alapjaival, a viselkedésalapú irányítással, valamint a mobil robotika és az ipari robotok elméletével és gyakorlatával; továbbá a kapcsolódó hardver- és szoftverismeretek, modellezési, szimulációs és rendszerszemléleti kompetenciák fejlesztése. |
| Elsajátítandó elméleti ismeretanyag: | Alapvető definíciók; viselkedésalapú robotika és viselkedéskoordináció; mobil robotok relatív helymeghatározása (dead reckoning) és odometriája, lokalizációja, navigációja és bejárási terve; robot tanulás; raj-intelligencia; robotmanipulátorok, kinematika, differenciális kinematika és dinamikus modellezés. |
| Elsajátítandó gyakorlati ismeretanyag: | Mobilrobotos helymeghatározási, lokalizációs és navigációs feladatok; manipulátorok modellezéséhez kapcsolódó gyakorlatok; elemzési, tervezési, hibakeresési, tesztelési és minőségbiztosítási eljárások alkalmazása. |
| A 2-4 legfontosabb kötelező irodalom felsorolása bibliográfiai adatokkal (szerző, cím, kiadás adatai, (esetleg oldalak), ISBN): | R. C. Arkin, Behavior-Based Robotics. Cambridge, MA, USA: MIT Press, 1998. R. M. Murray, Z. Li és S. S. Sastry, A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation. Boca Raton, FL, USA: CRC Press, 1994. H. Choset et al., Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations. Cambridge, MA, USA: MIT Press, 2005. |
| A 2-4 legfontosabb ajánlott felsorolása bibliográfiai adatokkal (szerző, cím, kiadás adatai, (esetleg oldalak), ISBN): | J. J. Craig, Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 4. kiad. Hoboken, NJ, USA: Pearson, 2017. ISBN: 978-0-13-348639-5. M. W. Spong, S. Hutchinson és M. Vidyasagar, Robot Modeling and Control, 2. kiad. Hoboken, NJ, USA: Wiley, 2020. ISBN: 978-1-119-52404-5. |
| Elmélet-gyakorlat aránya: | Elméleti óra óraszáma: 2 Gyakorlati óra és labor óra óraszáma: 1 + 1 |
| Az alkalmazott oktatási módszerek: | Előadás, gyakorlat és laboratórium; modellezési és irányítási példák feldolgozása; kötelező gyakorlati feladatok. |
| Az értékelés módja: | Kollokvium |
| Az értékelés kritériuma: | Az előadások 80%-án és a gyakorlatokon való részvétel kötelező; minden gyakorlati feladat teljesítése szükséges. Egy félévközi írásbeli ZH és egy írásbeli vizsga ZH van; mindkét részből legalább 40% kell. Az osztályzat 50% félévközi ZH + 50% vizsgaZH alapján alakul. |
| Miként járul hozzá a tantárgy a KKK-ban megjelölt kompetenciaelemek megszerzéséhez: | Mérnökinformatikus alapképzés: |
