Tantárgy adatlapja

Tárgy neve: Robotika
Tárgy kódja: P-ITEEA-0012
Óraszám: N: 2/1/1, L: 0/0/0
Kreditérték: 5
Az oktatás nyelve: magyar
Követelmény típus: Kollokvium
Felelős kar: ITK
Felelős szervezeti egység: Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs Technológiai és Bionikai Kar
Tárgyfelelős oktató: Dr. Cserey György Gábor
Tárgyleírás:

A tantárgy a következő témákat öleli fel: 1.      Bevezetés – Alapvető definíciók; 2.  Viselkedés alapú robotika; 3.  Viselkedés koordináció; 4.  Mobil robotok – relatív helymeghatározás (dead reckoning) és odometria; 5.   Mobil robotok – lokalizáció; 6.   Mobil robotok – navigáció és bejárási terv; 7.  Robot tanulás; 8.  Raj-intelligencia; 9.  Robot manipulátorok; 10.  Robot manipulátorok – Kinematika; 11.  Robot manipulátorok – differenciális kinematika; 12. Robot manipulátorok – dinamikus modellezés.

 

A tárgy az alábbi képzéseken vehető fel

mérnökinformatikus BSc IANI-MI alapképzés (BA/BSc/BProf) Nappali magyar 7 félév ITK
Széchenyi 2020 - Magyarország Kormánya - Európai Unió, Európai Regionális Fejlesztési Alap - Befektetés a Jövőbe