Tantárgy adatlapja
Tárgy neve: Robotika
Tárgy kódja: P-ITEEA-0012
Óraszám: N: 2/1/1, L: 0/0/0
Kreditérték: 5
Az oktatás nyelve: magyar
Követelmény típus: Kollokvium
Felelős kar: ITK
Felelős szervezeti egység: Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs Technológiai és Bionikai Kar
Tárgyfelelős oktató:
Dr. Cserey György Gábor
Tárgyleírás:
| Tantárgy neve: | Robotika P-ITEEA-0012 |
|---|---|
| Tárgyfelelős: | Cserey György Gábor |
| Tantárgy oktatója: | Cserey György Gábor, Szederkényi Gábor, Koller Miklós |
| A tantárgy céljának rövid ismertetése: | A hallgatók megismertetése a robotika alapjaival, a viselkedésalapú irányítással, valamint a mobil robotika és az ipari robotok elméletével és gyakorlatával; továbbá a kapcsolódó hardver- és szoftverismeretek, modellezési, szimulációs és rendszerszemléleti kompetenciák fejlesztése. |
| Elsajátítandó elméleti ismeretanyag: | Alapvető definíciók; viselkedésalapú robotika és viselkedéskoordináció; mobil robotok relatív helymeghatározása (dead reckoning) és odometriája, lokalizációja, navigációja és bejárási terve; robot tanulás; raj-intelligencia; robotmanipulátorok, kinematika, differenciális kinematika és dinamikus modellezés. |
| Elsajátítandó gyakorlati ismeretanyag: | Mobilrobotos helymeghatározási, lokalizációs és navigációs feladatok; manipulátorok modellezéséhez kapcsolódó gyakorlatok; elemzési, tervezési, hibakeresési, tesztelési és minőségbiztosítási eljárások alkalmazása. |
| A 2-4 legfontosabb kötelező irodalom felsorolása bibliográfiai adatokkal (szerző, cím, kiadás adatai, (esetleg oldalak), ISBN): | Arkin, R. Behavior Based Robotics. MIT Press, 1998 Murray, Richard M.; Li, Zexiang; Sastry, S. Shankar: A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation. CRC Press, 1994 Choset, H. et al.: Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations. MIT Press, 2005. |
| A 2-4 legfontosabb ajánlott felsorolása bibliográfiai adatokkal (szerző, cím, kiadás adatai, (esetleg oldalak), ISBN): | |
| Elmélet-gyakorlat aránya: | Elméleti óra óraszáma: 2 Gyakorlati óra és labor óra óraszáma: 1 + 1 |
| Az alkalmazott oktatási módszerek: | Előadás, gyakorlat és laboratórium; modellezési és irányítási példák feldolgozása; kötelező gyakorlati feladatok. |
| Az értékelés módja: | Kollokvium |
| Az értékelés kritériuma: | Az előadások 80%-án és a gyakorlatokon való részvétel kötelező; minden gyakorlati feladat teljesítése szükséges. Egy félévközi írásbeli ZH és egy írásbeli vizsgaZH van; mindkét részből legalább 40% kell. Az osztályzat 50% félévközi ZH + 50% vizsgaZH alapján alakul. |
| Miként járul hozzá a tantárgy a KKK-ban megjelölt kompetenciaelemek megszerzéséhez: | Mérnökinformatikus alapképzés: |
