Tantárgy adatlapja
Tárgy neve: Robotika
Tárgy kódja: P-ITEEA-0012
Óraszám: N: 2/1/1, L: 0/0/0
Kreditérték: 5
Az oktatás nyelve: magyar
Követelmény típus: Kollokvium
Felelős kar: ITK
Felelős szervezeti egység: Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs Technológiai és Bionikai Kar
Tárgyfelelős oktató:
Dr. Cserey György Gábor
Tárgyleírás:
A tantárgy a következő témákat öleli fel: 1. Bevezetés – Alapvető definíciók; 2. Viselkedés alapú robotika; 3. Viselkedés koordináció; 4. Mobil robotok – relatív helymeghatározás (dead reckoning) és odometria; 5. Mobil robotok – lokalizáció; 6. Mobil robotok – navigáció és bejárási terv; 7. Robot tanulás; 8. Raj-intelligencia; 9. Robot manipulátorok; 10. Robot manipulátorok – Kinematika; 11. Robot manipulátorok – differenciális kinematika; 12. Robot manipulátorok – dinamikus modellezés.
